国家知识产权局信息数据显现，蓝深集团股份有限公司获得一项名为“一种主动定位的液压抓斗格栅除污机”的专利，授权公告号CN224078105U，请求日期为2025年3月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种主动定位的液压抓斗格栅除污机，包含滑线设备、导轨、龙门架、移动小车、抓斗部件和格栅；龙门架设置在河道的上方，导轨与龙门架固定衔接，移动小车与导轨衔接，移动小车在导轨上滑动，滑线设备一端设置在导轨一侧，另一端与移动小车衔接；抓斗部件与移动小车衔接，格栅设置在龙门架的下方，且设置在河道内部；抓斗部件上设有导向轮；格栅上设有轨迹。本实用新型经过设置限位部件确保了除污机作业时不会因为杂物过多或许杂物浮力太大导致除污机的抓斗前翻或没办法抓取杂物的状况，进步了除污机作业效率，一起确保设备不可能会呈现损坏，延伸设备的使用寿命。

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